Udarno rotacijsko vrtanje se izvaja z vrtalnim kladivom (pnevmatskim udarnikom) v povezavi z vrtalno napravo in pripadajočim vrtalnim orodjem. Kladivo DTH je povezano s spodnjim koncem vrtalne cevi, vrtalna naprava poganja vrtalno cev, da se vrti, stisnjen zrak (stisnjen zrak) pa vstopi v kladivo DTH skozi vrtalno cev, da ustvari določeno frekvenco udarne sile, da se zlomi skalo, hkrati pa z izpušnim plinom stisnemo kladivo. Glava (svedralnik) se ohladi in ostružki se izločijo iz luknje. Ker je zunanji premer vrtalnega kladiva manjši od premera vrtalne luknje, se lahko spusti v luknjo s poglobitvijo vrtalne luknje (ime vrtalnega kladiva izhaja iz tega ). V primerjavi z zračnim vrtalnikom z udarcem zunaj luknje je izguba energije udarca zelo majhna in lahko vrta globlje luknje. Leta 1992 je ekipa št. 4 Hebei iz kitajskega urada za geologijo premogovništva uporabila kladivo DTH za vrtanje luknje do globine 410 m.
